di Giuseppe Agostino Pietro Vasi, 1747

È costituita da un unico grande arco costruito per papa Gregorio XIII in opera forse da Giacomo della Porta o, si sostiene, Giacomo del Duca , che aveva collaborato con Michelangelo alla Porta Pia . La confusione è dovuta al fatto che la cronologia dell'epoca parla semplicemente di un famoso architetto chiamato Giacomo. La tradizione popolare vuole che l'architetto fosse Della Porta, poiché morì tra la folla davanti alla porta "che aveva costruito" di violenta indigestione provocata da meloni e angurie, di ritorno da un viaggio ai Castelli Romani .

Inaugurato nel 1574, si rese necessario dalla riorganizzazione dell'intera area lateranense per agevolare i traffici da e per l'Italia meridionale. La sua apertura portò alla chiusura definitiva della vicina e più imponente Porta Asinaria, di data aureliana, che già negli anni Settanta del Cinquecento si rivelava incapace di sostenere un traffico così elevato e quasi inagibile a causa del progressivo innalzamento del livello stradale limitrofo.