Questa porta fu fatta quando il papa Urbano VIII volle rinforzare le mura della città per proteggere la collina del Gianicolo. L’architetto che la progettò fu Marcantonio De Rossi, lo stesso che fece le nuove mura. Ma quando la porta fu finita, Urbano VIII era già morto, e il suo successore Innocenzo X mise il suo simbolo sulla porta.

La porta non sembra molto bella, perché mancano delle cose, come le statue nelle nicchie, le torri ai lati e le merlature sopra.

Da questa porta parte una strada che va verso il mare, dove c’era il porto di Roma.