La mappa del percorso Dura-Europos, nota anche come mappa delle tappe, è il frammento di una mappa della tarda antichità scoperta nel 1923 a Dura-Europos. La mappa era stata disegnata sul rivestimento in pelle di uno scudo da un soldato romano della Cohors XX Palmyrenorum tra il 230 e il 235 dC.

Il frammento è considerato la più antica mappa conservata originale.